Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 9

12 Annexe ............................................................................................................................................... 258
12.1 Utiliser plusieurs axes avec le même PTO ........................................................................... 258
12.2 Utiliser plusieurs entraînements avec le même PTO ........................................................... 261
12.3 Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures ................. 262
12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement
d'entraînement via PTO ........................................................................................................ 265
12.4.1 Fins de course logiciels en lien avec un référencement ....................................................... 265
12.4.2 Fins de course logiciels en lien avec des modifications de position des fins de course
logiciels ................................................................................................................................. 269
12.4.3 Fins de course logiciels en lien avec des modifications de dynamique ............................... 269
12.5 Réduction de la vitesse pour une durée de positionnement courte ..................................... 272
12.6 Adaptation dynamique de la vitesse de démarrage et d'arrêt .............................................. 272
12.7 Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance ..................................... 272
12.8 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7) ............................................ 274
12.8.1 Vue d'ensemble des erreurs et ErrorIDs .............................................................................. 274
12.8.2 16#8000-16#8013 ................................................................................................................. 275
12.8.3 ErrorIDs 16#8200-16#820C .................................................................................................. 280
12.8.4 ErrorIDs 16#8400-16#8412 .................................................................................................. 283
12.8.5 ErrorIDs 16#8600-16#864B .................................................................................................. 287
12.8.6 ErrorIDs 16#8700-16#8704 .................................................................................................. 303
12.8.7 ErrorID 16#8FF ..................................................................................................................... 304
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 ........................................ 305
12.9.1 Légende ................................................................................................................................ 305
12.9.2 Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V6 ............................................... 307
12.9.3 Variable Simulation à partir de V6 ........................................................................................ 308
12.9.4 Variable Actor à partir de V6 ................................................................................................. 309
12.9.5 Variables Sensor[1] à partir de V6 ........................................................................................ 314
12.9.6 Variable Units à partir de V6 ................................................................................................. 320
12.9.7 Variable Mechanics à partir de V6 ........................................................................................ 321
12.9.8 Variables Modulo à partir de V6 ........................................................................................... 322
12.9.9 Variable DynamicLimits à partir de V6 .................................................................................. 323
12.9.10 Variable DynamicDefaults à partir de V6 .............................................................................. 324
12.9.11 Variable PositionLimits_SW à partir de V6 ........................................................................... 325
12.9.12 Variable PositionLimits_HW à partir de V6 ........................................................................... 326
12.9.13 Variables Homing à partir de V6 ........................................................................................... 328
12.9.14 Variables PositionControl à partir de V6 ............................................................................... 329
12.9.15 Variables FollowingError à partir de V6 ................................................................................ 330
12.9.16 Variables PositioningMonitoring à partir de V6 ..................................................................... 331
12.9.17 Variables StandstillSignal à partir de V6............................................................................... 332
12.9.18 Variables StatusPositioning à partir de V6 ........................................................................... 333
12.9.19 Variables StatusDrive à partir de V6 ..................................................................................... 334
12.9.20 Variables StatusSensor à partir de V6 .................................................................................. 335
12.9.21 Variable StatusBits à partir de V6 ......................................................................................... 336
12.9.22 Variables ErrorBits à partir de V6 ......................................................................................... 340
12.9.23 Variables ControlPanel à partir de V6 .................................................................................. 342
12.9.24 Variables Internal à partir de V6 ........................................................................................... 344
12.9.25 Actualisation des variables d'un objet technologique ........................................................... 344
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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