Table des Matières
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6.4.3.7
Modifier la configuration de la table des tâches dans le programme utilisateur
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration suivants pendant l'exécution du
programme utilisateur dans la CPU :
Commandes et valeurs correspondantes
Vous pouvez aussi modifier les paramètres de la table des commandes pendant l'exécution
du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les variables suivantes de l'objet
technologique :
● <Nom de tableau>.Command[1..32].Type
pour modifier le type de commande respectif
● <Nom de tableau>.Command[1..32].Position
pour modifier la position / la course
● <Nom de tableau>.Command[1..32].Velocity
pour modifier la vitesse
● <Nom de tableau>.Command[1..32].Duration
pour modifier la durée
● <Nom de tableau>.Command[1..32].NextStep
pour modifier le paramètre "Etape suivante"
● <Nom de tableau>.Command[1..32].StepCode
pour modifier le code d'étape
Vous pouvez voir à quel moment les modifications des paramètres de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique (Page 450) dans l'annexe.
Voir aussi
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
Configuration - Général (Page 149)
Configuration - Table des commandes (Page 149)
Commandes de menu contextuel - Table des tâches (Page 153)
Travailler avec le diagramme linéaire (Page 155)
Commandes de menu contextuel - Diagramme linéaire (Page 159)
Transition entre commandes "Terminer la commande" / "Enchaîner le mouvement"
(Page 161)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
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