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V5.0
V4.0
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Technologie
Nouveautés :
Raccordement
•
d'entraînement
via PROFIdrive
Raccordement
•
d'entraînement
analogique
Régulation de
•
position pour
PROFIdrive / rac-
cordement d'en-
traînement
analogique
Surveillance de
•
positionnement
pour PROFIdrive /
raccordement
d'entraînement
analogique
MC-Servo [OB91]
•
MC-Interpolator
•
[OB92]
Nouveautés :
MC_ReadParam
•
MC_WriteParam
•
Uniformisation
•
des blocs de don-
nées technolo-
giques S7-1200 et
S7-1500 Motion
Control.
CPU
Objet technologique
V4.1
Axe de positionne-
ment V5.0
Table des com-
mandes V5.0
V4.0
Axe de positionne-
ment V4.0
Table des com-
mandes V4.0
Mise en œuvre des versions
4.1 Aperçu des versions
Instruction Motion Con-
trol
MC_Power V5.0
MC_Reset V5.0
MC_Home V5.0
MC_Halt V5.0
MC_MoveAbsolute
V5.0
MC_MoveRelative V5.0
MC_MoveVelocity V5.0
MC_MoveJog V5.0
MC_CommandTable
V5.0
MC_ChangeDynamic
V5.0
MC_ReadParam V5.0
MC_WriteParam V5.0
MC_Power V4.0
MC_Reset V4.0
MC_Home V4.0
MC_Halt V4.0
MC_MoveAbsolute
V4.0
MC_MoveRelative V4.0
MC_MoveVelocity V4.0
MC_MoveJog V4.0
MC_CommandTable
V4.0
MC_ChangeDynamic
V4.0
MC_ReadParam V4.0
MC_WriteParam V4.0
51
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