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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2
Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement
analogique
2.2.1
Raccordement d'entraînement et de codeur
Un entraînement et un codeur sont affectés à un axe de positionnement avec raccordement
d'entraînement via PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique.
PROFIdriveLes entraînements compatibles PROFIdrive sont couplés par des télégrammes
PROFIdrive. La consigne est spécifiée par télégrammes PROFIdrive.
Les entraînements à interface de consigne analogique sont couplés via une sortie
analogique et un signal de validation en option. La consigne est spécifiée par sortie
analogique.
Possibilités de connexion
PROFIdriveLes entraînements compatibles PROFIdrive sont couplés par le biais de
l'interface PROFINET de la CPU.
Les entraînements à interface de consigne analogique sont couplés à la CPU via l'un des
raccordements suivants.
● Sortie analogique via un Signal Board
● Sortie analogique intégrée
● Sortie analogique via un module de sortie analogique
Les possibilités de raccordement suivantes sont disponibles pour un codeur :
● Codeur sur entraînement PROFIdrive
● Codeur sur module technologique
● Codeur PROFIdrive directement sur PROFINET IO
(Avec ces codeurs, la transmission de la valeur de codeur s'effectue respectivement dans
des télégrammes PROFIdrive via PROFIBUS ou PROFINET.)
● Codeur sur compteur rapide (HSC - High Speed Counter)
Avec cette possibilité de raccordement, les signaux de codeur sont directement couplés à
un HSC qui en déduit les valeurs de codeur. Selon la CPU utilisée, il est possible
d'utiliser jusqu'à 6 codeurs HSC.
Nombre maximal d'axes
PROFIdrive et le raccordement d'entraînement analogique permettent de commander
jusqu'à huit entraînements (ce nombre vaut indépendamment de l'état de simulation de
l'axe).
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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