Table des Matières
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ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8207
Commande rejetée
16#0016
Référencement actif en cours ; un autre mode
de référencement ne peut pas être démarré.
16#0018
L'axe ne peut pas être déplacé avec une table
des commandes pendant son référencement
direct ou passif.
16#0019
Le référencement direct ou passif de l'axe
n'est pas possible pendant le traitement d'une
table des commandes.
16#0052
La position indiquée dépasse la limite numé-
rique.
16#0053
L'axe est en cours de démarrage.
16#0054
Valeur réelle non valide
16#8208
La différence entre vitesse maximale et vitesse de démarrage/d'arrêt est invalide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#000A
La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#8209
La valeur de l'accélération de l'objet technologique "Axe" est invalide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#000A
La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#820A
Le redémarrage de l'axe est impossible
16#0013
L'axe est débloqué dans le programme utilisa-
teur
16#0027
L'axe est actuellement utilisé en "commande
manuelle" (panneau de commande de l'axe)
16#002C
L'axe n'est pas bloqué.
16#0047
L'objet technologique n'est pas prêt pour le
redémarrage.
16#0048
La condition pour le redémarrage de l'objet
technologique n'est pas remplie.
16#820B
L'exécution de la table des commandes est impossible
16#0026
Le processus de chargement à l'état de fonc-
tionnement RUN est en cours d'exécution
16#820C
Pas de configuration disponible
16#0001
-
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Solution
Attendez la fin du référencement actif ou annulez-
le avec une commande de mouvement, par ex.
"MC_Halt".
Attendez la fin du référencement direct ou passif.
Attendez la fin de la table des commandes ou
annulez-la avec une commande de mouvement,
par ex. "MC_Halt".
Indiquez une valeur de position à l'instruction
Motion Control.
Attendez jusqu'à ce que l'axe soit prêt à fonction-
ner.
Pour exécuter une commande "MC_Home", les
valeurs réelles doivent être valides.
Vérifiez l'état des valeurs réelles. La variable de
l'objet technologique <Nom
d'axe>.StatusSensor.State doit afficher la valeur 2
(valide).
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power", puis
effectuer à nouveau un Restart
Quitter la "commande manuelle", puis tenter de
redémarrer de nouveau
Bloquer l'axe ; redémarrer la commande
Rechargez le projet.
Bloquez l'objet technologique.
Attendez que la procédure de chargement soit
terminée.
Erreur interne
Veuillez vous adresser au service d'assistance
téléphonique.
Annexe
12.11 Versions V1...6
379
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