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Procédure de base pour la connexion de données via un bloc de données
Procédez comme suit pour utiliser la connexion de données par bloc de données. La
connexion de données peut être configurée séparément pour l'entraînement et le codeur
PROFIdrive.
Créer le bloc de données pour la connexion des données
Le bloc de données pour la connexion de données doit être créé côté utilisateur. Pour la
connexion des données, le bloc de données doit contenir une structure de données de type
de données "PD_TELx". "x" correspond au numéro de télégramme, configuré dans la
configuration d'appareil, de l'entraînement ou du codeur.
Procédez comme suit pour créer le bloc de données :
1. Créez un nouveau bloc de données de type "DB global".
2. Sélectionnez le bloc de données dans la navigation du projet et choisissez la commande
"Propriétés" dans le menu contextuel.
3. Désactivez les attributs suivants dans l'onglet des attributs et validez la modification en
cliquant sur "OK" :
– "Sauvegarder uniquement dans la mémoire de chargement"
– "Bloc de données protégé en écriture dans l'appareil"
– pour objets technologiques < V7.0 "Accès au bloc optimisé"
4. Ouvrez le bloc de données dans l'éditeur de bloc.
5. Dans l'éditeur de bloc, insérez de manière textuelle une variable de type "PD_TELx".
6. Compilez le bloc de données pour la liaison des données avant de l'utiliser dans la
configuration des axes.
Dans cette variable se trouvent la structure de variable "Input" pour la zone d'entrée du
télégramme et "Output" pour la zone de sortie du télégramme.
Remarque
"Input" et "Output" doivent être considérés du point de vue de la régulation de position. Ainsi,
la zone d'entrée contient les valeurs réelles de l'entraînement et la zone de sortie, les
consignes pour l'entraînement.
Le bloc de données peut contenir les structures de données de plusieurs axes, codeurs et
autres contenus.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
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