Table des Matières
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Objet technologique Table des tâches
6.1
Utilisation de l'objet technologique Table des commandes
Utilisez l'objet technologique "Table des commandes" quand vous souhaitez regrouper
plusieurs tâches individuelles en séquences de mouvements pour commander un axe. Cet
objet technologique peut être utilisé à partir de la version V2 de la technologie pour les axes
avec raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output).
Vous configurez les séquences de mouvements sous forme de table dans un dialogue de
configuration.
Le profil de mouvement de la séquence de mouvements peut être contrôlé graphiquement
avant le chargement du projet dans la CPU. Les tables des commandes créées peuvent être
ensuite reliées à un axe et utilisées dans le programme utilisateur au moyen de l'instruction
Motion Control "MC_CommandTable". La table des commandes peut être traitée dans son
entier ou seulement en partie.
6.2
Outils de l'objet technologique Table des tâches
L'outil "Configuration" est disponible dans TIA Portal pour l'objet technologique "Table des
commandes". La figure suivante montre les interactions entre l'outil et l'objet technologique.
①
Écriture et lecture de la configuration de l'objet technologique
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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