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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
JogForward
INPUT
JogBackward
INPUT
Si les deux paramètres sont TRUE en même temps, l'axe s'arrête avec la décélération configurée. Une erreur est affichée
sur les paramètres "Error", "ErrorID" et "ErrorInfo".
Velocity
INPUT
PositionControlled
INPUT
InVelocity
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
244
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_SpeedAxis
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
REAL
10.0
BOOL
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
Objet technologique de l'axe
Tant que le paramètre est égal à TRUE, l'axe se
déplace dans le sens positif à la vitesse prédéfinie
dans le paramètre "Velocity".
Tant que le paramètre est égal à TRUE, l'axe se
déplace dans le sens négatif à la vitesse prédéfinie
dans le paramètre "Velocity".
Spécification de la vitesse pour la marche par à-
coups.
Valeurs limites :
Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Velocity ≤ Vitesse
maximale
FALSE Mode sans asservissement de position
TRUE
Mode avec asservissement de position
Ce paramètre est valable tant que la commande
MC_MoveJog s'exécute. Après l'exécution, le ré-
glage du MC_Power s'applique de nouveau.
Lors de l'utilisation d'un axe PTO, le paramètre est
ignoré.
TRUE
La vitesse indiquée dans le paramètre
"Velocity" a été atteinte.
TRUE
La commande est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la commande a été
annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traite-
ment de la commande. La cause de l'erreur
est indiquée dans les paramètres "ErrorID"
et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du
paramètre "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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