Table des Matières
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6.4.4.2
Configuration - Dynamique
Dans la fenêtre de configuration "Dynamique", configurez l'accélération et la décélération,
ainsi que la limitation des à-coups de l'axe d'exemple.
Si vous choisissez sous "Configuration > Paramètres étendus > Paramètres étendus" un axe
configuré dans la liste déroulante "Utiliser paramètres d'axe de", les valeurs de l'axe
configuré s'affichent.
Si vous choisissez sous "Configuration > Paramètres étendus > Paramètres étendus",
l'entrée "Axe configuré " dans la liste déroulante "Utiliser paramètres d'axe de", vous pouvez
modifier les champs décrits ci-après.
Accélération/décélération
Vous définissez l'accélération de l'axe d'exemple souhaitée dans le champ "Accélération".
La décélération souhaitée peut être paramétrée dans le champ "Décélération".
Les commandes de déplacement configurées dans la table des commandes sont calculées
avec l'accélération / la décélération choisie.
Valeurs limites :
● 1.0E-12 ≤ Accélération ≤ 1.0E12
● 1.0E-12 ≤ Décélération ≤ 1.0E12
Activer la limitation des à-coups
Cochez cette case pour activer la limitation des à-coups.
A-coup
Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ "A-
coup".
Les commandes de déplacement configurées dans la table des commandes sont calculées
avec l'à-coup choisi.
Valeurs limites :
● 1.0E-12 ≤ A-coup ≤ 1.0E12
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
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