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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
11.1.6
MC_MoveRelative
11.1.6.1
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" démarre un mouvement de positionnement
par rapport à la position de départ.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● L'axe est débloqué.
Comportement d'interruption
La commande MC_MoveRelative peut être annulée par les commandes Motion Control
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
La nouvelle commande MC_MoveRelative annule les commandes Motion Control en cours
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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