Table des Matières
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Dans cette zone, configurez les entrées et sorties pour la commande de l'entraînement :
● Sortie analogique
Sélectionnez la variable API de la sortie analogique par le biais de laquelle l'entraînement
est commandé dans ce champ.
Si vous ouvrez le complètement automatique, toutes les adresses de sortie s'affichent
avec 16 bits (WORD, INT, UINT). Vous pouvez également choisir la variable d'un bloc de
données du type WORD pour la connexion de données par bloc de données.
Vous pouvez aussi saisir une adresse (p. ex. QW20). Si l'adresse est valide, le nom
"Axis_1_AnalogOutput" est généré pour cette adresse et inséré dans la table de
variables. Pour que l'adresse soit valide, elle doit impérativement contenir le type de
données adapté et un module matériel.
analogique.
● Sélection de la sortie de déblocage
Sélectionnez une sortie existante comme sortie de déblocage pour débloquer
l'entraînement dans ce champ.
● Sélection entrée "Prêt"
Sélectionnez l'entrée "Prêt" pour la réponse "Entraînement prêt" de l'entraînement dans
ce champ.
Le déblocage de l'entraînement est commandé par l'instruction Motion Control "MC_Power"
et il débloque la puissance sur l'entraînement. Si, après avoir reçu le déblocage de
l'entraînement, l'entraînement est prêt à effectuer des mouvements, il signale "Entraînement
prêt" à la CPU. Si l'entraînement ne dispose pas de telles interfaces, vous ne devez pas
configurer les paramètres. Dans ce cas, choisissez la valeur TRUE pour l'entrée "Prêt".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
ouvre la configuration de l'appareil de la sortie
Objet technologique Axe de positionnement
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