Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
12.9.22
Variables ErrorBits à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.ErrorBits.<Nom de variable> indique les erreurs sur
l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
ErrorBits.
STRUCT
SystemFault
BOOL
ConfigFault
BOOL
DriveFault
BOOL
SWLimit
BOOL
HWLimit
BOOL
DirectionFault
BOOL
HWUsed
BOOL
SensorFault
BOOL
340
Valeurs
Accès
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
W
Description
TO_Struct_ErrorBits
-
Erreur système interne
Nom dans Openness :
ErrorBits.SystemFault
-
Configuration erronée de l'axe
Nom dans Openness :
ErrorBits.ConfigFault
-
Erreur dans l'entraînement. Défaillance du signal "En-
traînement prêt".
Nom dans Openness :
ErrorBits.DriveFault
-
Fins de course logiciels accostés ou dépassés
Nom dans Openness :
ErrorBits.SWLimit
-
Fins de course matériels accostés ou dépassés
Nom dans Openness :
ErrorBits.HWLimit
-
Sens de déplacement invalide
Nom dans Openness :
ErrorBits.DirectionFault
-
Un autre axe utilise le même PTO (Pulse Train Output)
et il est débloqué avec "MC_Power".
Nom dans Openness :
ErrorBits.HWUsed
-
Erreur dans le système de codeur
Nom dans Openness :
ErrorBits.SensorFault
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG