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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Section
Une commande MC_MoveVelocity en cours annonce que la vitesse cible est atteinte au moyen de "InVel_1".
Ensuite, elle est annulée par une nouvelle commande MC_MoveVelocity. L'annulation est signalée par
"Abort_1". L'arrivée à la nouvelle vitesse cible 15.0 est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se
déplacer à vitesse constante à la nouvelle vitesse.
Section
Une commande MC_MoveVelocity en cours est annulée par une nouvelle commande MC_MoveVelocity avant
d'avoir atteint sa vitesse cible. L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle vitesse cible
15.0 est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à vitesse constante à la nouvelle vitesse.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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