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Annexe
12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
Exemple 2 :
Pendant une instruction de déplacement, la position actuelle de l'axe est décalée en
direction du fin de course logiciel avec une commande de référencement (p. ex. définir un
point de référence). Contrairement à l'exemple 1, il n'est plus possible d'immobiliser l'axe
avant qu'il atteigne le fin de course logiciel. L'axe dépasse la position du fin de course
logiciel.
①
La courbe verte montre le déplacement sans commande de référencement. L'axe freine avec la décélération configu-
rée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
La commande de référencement crée une nouvelle position d'axe. La plage entre l'ancienne position d'axe et la nou-
velle est donc "sautée".
③
A cause de la nouvelle position d'axe, avec la décélération configurée, l'axe s'immobiliserait théoriquement loin der-
rière la position du fin de course logiciel (courbe rouge).
④
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée n'est plus suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue.
L'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Mais la décélération d'arrêt d'urgence ne suffit pas pour
immobiliser l'axe à la position du fin de course logiciel. La position du fin de course logiciel est dépassée.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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