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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Configuration - Ecart de traînage (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique
uniquement)
Configurez la différence admissible entre la position réelle et la position de consigne de l'axe
dans la fenêtre de configuration "Ecart de traînage".
L'écart de traînage est la différence entre la position de consigne et la position réelle de
l'axe. Les temps nécessaires pour transmettre la valeur de consigne à l'entraînement et la
valeur réelle à l'automate sont pris en compte lors du calcul de l'écart de traînage.
La surveillance de l'écart de traînage a lieu sur la base d'une limite d'écart de traînage
dépendant de la vitesse. L'écart de traînage autorisé dépend de la vitesse de consigne.
A des vitesses inférieures à une vitesse inférieure paramétrable, l'écart de traînage
admissible est constant et paramétrable. Au-dessus de cette vitesse inférieure, l'écart de
traînage admissible augmente proportionnellement à la consigne de vitesse. L'écart de
traînage maximal est autorisé à la vitesse maximale.
Lorsque l'écart de traînage autorisé est dépassé, l'axe est arrêté et une erreur (ErrorID
16#800D) est affichée à l'instruction Motion Control :
Activer surveillance de l'écart de traînage
Cochez la case pour activer la surveillance de l'écart de traînage.
Lorsque la surveillance de l'écart de traînage est activée, l'axe est arrêté dans la zone
d'erreur (orange).
Ecart de traînage maxi.
Configurez l'écart de traînage autorisé à la vitesse maximale dans ce champ.
Ecart de traînage
Configurez l'écart de traînage autorisé pour les vitesses faibles (sans adaptation dynamique)
dans ce champ.
Début de l'adaptation dynamique
Configurez la vitesse à partir de laquelle l'écart de traînage est adapté dynamiquement dans
ce champ. A partir de cette vitesse, l'écart de traînage est adapté jusqu'à la vitesse
maximale à l'écart de traînage maximal.
Vitesse maximale
Ce champ montre la vitesse maximale configurée sous "Dynamique > Général".
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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