Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 6

Sommaire
5 Objet technologique Axe de positionnement .......................................................................................... 63
5.1 Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement ................................................. 63
5.2 Outils de l'objet technologique Axe de positionnement ......................................................... 67
5.3 Ajouter l'objet technologique Axe de positionnement ............................................................ 69
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement" .......................................... 70
5.4.1 Travailler avec la boîte de dialogue de configuration ............................................................ 70
5.4.2 Visualiser les valeurs ............................................................................................................. 71
5.4.3 Paramètres de base ............................................................................................................... 72
5.4.3.1 Configuration - Général .......................................................................................................... 72
5.4.3.2 Configuration - entraînement ................................................................................................. 74
5.4.3.3 Configuration - codeur ........................................................................................................... 81
5.4.4 Paramètres avancés .............................................................................................................. 86
5.4.4.1 Mécanique .............................................................................................................................. 86
5.4.4.2 Configuration - Modulo (PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
uniquement) ........................................................................................................................... 89
5.4.4.3 Limites de position ................................................................................................................. 90
5.4.4.4 Dynamique ............................................................................................................................. 96
5.4.4.5 Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2) ................. 104
5.4.4.6 Surveillances de la position ................................................................................................. 113
5.4.4.7 Configuration - Boucle de régulation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement
analogique uniquement) ...................................................................................................... 115
5.4.5 Vue des paramètres ............................................................................................................. 116
5.4.5.1 Introduction à la vue des paramètres .................................................................................. 116
5.4.5.2 Structure de la vue des paramètres ..................................................................................... 119
5.4.5.3 Ouvrir la vue des paramètres ............................................................................................... 123
5.4.5.4 Réglage par défaut de la vue des paramètres ..................................................................... 124
5.4.5.5 Utiliser la vue des paramètres ............................................................................................. 127
5.4.6 Configuration de modules technologiques pour Motion Control .......................................... 140
5.4.6.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 140
5.4.6.2 TM PosInput 1 / TM PosInput 2 ........................................................................................... 141
5.4.6.3 TM Count 1x24V / TM Count 2x24V .................................................................................... 143
6 Objet technologique Table des tâches .................................................................................................. 145
6.1 Utilisation de l'objet technologique Table des commandes ................................................. 145
6.2 Outils de l'objet technologique Table des tâches ................................................................ 145
6.3 Ajouter l'objet technologique Table des tâches ................................................................... 146
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG