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Liste de compatibilité
V7.0
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Technologie
Nouveautés :
Période de seg-
•
ment pour raccor-
dement
d'entraînement
PTO
Adaptation des
•
données de va-
leur d'entraîne-
ment et de codeur
hors-ligne
Beha-
•
viour_Gx_XIST1
CPU
Objet technologique
V4.4
Axe de positionne-
ment V7.0
Table des com-
mandes V7.0
Mise en œuvre des versions
4.1 Aperçu des versions
Instruction Motion Con-
trol
MC_Power V7.0
MC_Reset V7.0
MC_Home V7.0
MC_Halt V7.0
MC_MoveAbsolute
V7.0
MC_MoveRelative V7.0
MC_MoveVelocity V7.0
MC_MoveJog V7.0
MC_CommandTable
V7.0
MC_ChangeDynamic
V7.0
MC_ReadParam V7.0
MC_WriteParam V7.0
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