Télégramme
81
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Nom de la variable dans V6
G1_STW.RequestParkingSe
nsor
G2_STW.RequestParkingSe
nsor
PD_TEL81_IN
ZSW2
ZSW2.TravelToFixedEndSto
pActive
ZSW2.Reserved_Bit09
ZSW2.PulsesEnabled
ZSW2.MotorDataSetChange
overActive
ZSW2.SlaveSignOfLifeBit0
ZSW2.SlaveSignOfLifeBit1
ZSW2.SlaveSignOfLifeBit2
ZSW2.SlaveSignOfLifeBit3
ZSW2.DriveDataSetEffective
Bit0
ZSW2.DriveDataSetEffective
Bit1
ZSW2.DriveDataSetEffective
Bit2
ZSW2.DriveDataSetEffective
Bit3
ZSW2.DriveDataSetEffective
Bit4
ZSW2.AlarmClassBit0
ZSW2.AlarmClassBit1
ZSW2.ParkingAxisActive
Gx_ZSW
Gx_ZSW.Reserved_Bit11
Gx_XIST1
Gx_XIST2
PD_TEL81_OUT
STW2
STW2.TravelToFixedEndsto
p
STW2.Reserved_Bit10
4.5 Compatibilité des télégrammes V6 <-> V7
Nom de la variable dans V7
G1_STW.RequestParkingEn
coder
G2_STW.RequestParkingEn
coder
Input
ZSW2_ENC
ZSW2_ENC.Reserved_Bit08
ZSW2_ENC.ControlRequest
ed
ZSW2_ENC.Reserved_Bit10
ZSW2_ENC.Reserved_Bit11
ZSW2_ENC.SlaveLifeSignBit
0
ZSW2_ENC.SlaveLifeSignBit
1
ZSW2_ENC.SlaveLifeSignBit
2
ZSW2_ENC.SlaveLifeSignBit
3
ZSW2_ENC.Reserved_Bit00
ZSW2_ENC.Reserved_Bit01
ZSW2_ENC.Reserved_Bit02
ZSW2_ENC.FaultPresent
ZSW2_ENC.Reserved_Bit04
ZSW2_ENC.Reserved_Bit05
ZSW2_ENC.Reserved_Bit06
ZSW2_ENC.AlarmPresent
G1_ZSW
G1_ZSW.EncoderFaultAckno
wledgeActive
G1_XIST1
G1_XIST2
Output
STW2_ENC
STW2_ENC.Reserved_Bit08
STW2_ENC.ControlByPlc
Mise en œuvre des versions
Conversion automa-
tique de V6 à ≥ V7
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
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