Dynamique - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Paramètre machine
PM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
PM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
PM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Pour d'autres informations concernant le jeu de paramètres servo, voir :
Bibliographie :
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Vitesses, Système de valeurs réelles /
consignes, Régulation (G2)

Dynamique

En mode axe, les valeurs limites dynamiques de l'axe qui sont indiquées dans les
paramètres machine sont valables.
Le mode actuel de commande anticipatrice, caractérisé par les paramètres machine et les
commandes
Application de commutations de résolution
Les commutations de résolution dans le variateur (analogique) doivent être utilisées de la
manière suivante via le programme CN.
1. Commutation en mode axe
Programmation
SPOS=...
M5
M70
C=...
2. Retour en mode broche
Programmation
C=...
M71
M3/4/5 ou SPOS=...
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
et , entre en vigueur.
FFWON FFWOF
commentaire
; Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP)
→ est transmis à l'AP
; Commutation du variateur (par l'AP en raison de M70)
Déblocage du régulateur activé (par l'AP)
; La CN pilote avec le jeu de paramètres d'axe
Commentaire
; → est signalé à l'AP
Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP)
Commutation du variateur (par l'AP)
En interne, la CN passe au jeu de paramètres de broche
(1-5), déblocage du régulateur activé (par l'AP)
; La CN pilote avec le jeu de paramètres de broche
21.8 Données de broche
Signification
Constante de temps équivalente de la
boucle de régulation de courant pour la
commande anticipatrice
Constante de temps équivalente de la
boucle de régulation de la vitesse de
rotation pour la commande anticipatrice
Constante de temps de l'adaptation
dynamique
Facteur d'arrêt précis fin/grossier et
surveillance de l'immobilisation
Seuil Surveillance de vitesse
Notions de base
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