Table des Matières
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Chargement dans la CPU
Les données des objets technologiques Motion Control sont enregistrées dans des blocs de
données. Ainsi, les conditions de chargement des "blocs" s'appliquent pour le chargement
d'un nouvel objet technologique ou d'un objet technologique modifié.
Dysfonctionnements possibles de l'axe au moment du chargement sans configuration du
matériel
Si les changements suivants sont apportés à la configuration de l'axe ou du codeur, la
configuration du matériel est modifiée :
• Modification du générateur d'impulsions (PTO)
• Modification de l'adresse de la fin de course matériel
• Modification de l'adresse de la came de référence
• Modification de l'adresse du télégramme PROFIdrive
• Modification de l'adresse de la sortie analogique
• Modification de l'adresse de la sortie de déblocage ou de l'entrée "Prêt"
Si la configuration modifiée de l'axe ou du codeur est chargée avec les commandes de
menu contextuel "Logiciel" ou "Logiciel (tous les blocs)" sans charger la configuration du
matériel, des dysfonctionnements de l'axe peuvent se produire.
Veillez à ce que la configuration du matériel soit chargée dans la CPU dans les conditions
précitées.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
PRUDENCE
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