Table des Matières
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Colonne : Position / course
Dans cette colonne, indiquez la position ou la course pour la commande sélectionnée :
● Commande "Positioning Relative"
Cette commande déplace l'axe de la course indiquée.
● Commande "Positioning Absolute"
La commande amène l'axe à la position indiquée.
L'axe doit être référencé.
● Separator
La valeur indiquée donne la position de départ pour la représentation graphique.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité choisie par l'utilisateur) :
● -1.0e12 ≤ Position / course ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ Position / course ≤ 1.0e12
● Position / course = 0.0
Colonne : Vitesse
Dans cette colonne, indiquez la vitesse pour la commande sélectionnée :
● Commande "Positioning Relative"
Cette commande déplace l'axe à la vitesse indiquée.
Si la course choisie n'est pas assez grande, la vitesse indiquée ne sera pas atteinte.
● Commande "Positioning Absolute"
Cette commande déplace l'axe à la vitesse indiquée.
Si la position cible est trop proche de la position de départ, la vitesse indiquée ne sera
pas atteinte.
● Commande "Velocity setpoint"
Cette commande déplace l'axe à la vitesse indiquée.
Si la durée choisie est trop courte, la vitesse indiquée ne sera pas atteinte pendant la
durée de la commande.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité choisie par l'utilisateur) :
● Pour les commandes : "Positioning Relative" et "Positioning Absolute"
– 1.0e-12 ≤ Vitesse ≤ 1.0e12
● Pour la commande : "Velocity setpoint"
– -1.0e12 ≤ Vitesse ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ Vitesse ≤ 1.0e12
– Vitesse = 0.0
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
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