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Annexe
12.11 Versions V1...6
Erreurs de fonctionnement sans immobilisation de l'axe
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8200
L'axe n'est pas débloqué
16#0001
-
16#8201
L'axe est déjà débloqué par une autre instance "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Nombre maximum de commandes Motion Control simultanément actives dépassé (200 com-
mandes max. pour raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output), 100 commandes
max. pour raccordement d'entraînement via PROFIdrive / sortie analogique)
16#0001
-
16#8203
L'axe est actuellement utilisé en "commande manuelle" (panneau de commande de l'axe)
16#0001
-
16#8204
L'axe n'est pas référencé
16#0001
-
16#8205
L'axe est momentanément commandé par le programme utilisateur (l'erreur ne s'affiche que dans
le panneau de commande de l'axe)
16#0013
L'axe est débloqué dans le programme utilisa-
teur
16#8206
L'objet technologique n'est pas encore activé
16#0001
-
378
Solution
Débloquer l'axe ; redémarrer la commande
Ne débloquer l'axe qu'au moyen d'une instance de
"MC_Power"
Réduire le nombre de commandes actives simul-
tanément ; redémarrer la commande
Une commande active se reconnaît au paramètre
"Busy" = TRUE de l'instruction Motion Control.
Quitter la "commande manuelle" ; redémarrer la
commande
Référencer l'axe avec l'instruction "MC_Home" ;
redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power" et
sélectionner à nouveau "Commande manuelle"
dans le panneau de commande de l'axe.
Activez l'axe avec l'instruction "MC_Power"
Enable = TRUE ou débloquez l'axe dans le pan-
neau de commande de l'axe.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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