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Mise en service
8.2 Optimisation
8.2
Optimisation
Le déplacement des axes avec raccordement d'entraînement via PROFIdrive / sortie
analogique est en asservissement de position.
La fonction "Optimisation" vous aide dans le calcul du gain optimal (facteur Kv) pour la
boucle de régulation (Page 115) de l'axe. A cet effet le profil de vitesse de l'axe pendant un
mouvement de positionnement paramétrable est enregistré à l'aide de la fonction Trace.
Vous pouvez ensuite analyser l'enregistrement et adapter le gain en conséquence. Il est
recommandé de désactiver toute autre communication en ligne durant l'utilisation du tableau
de commande d'axe et de l'optimisation, afin de conserver un temps de réaction aussi court
que possible.
Dans la navigation du projet, vous trouverez la fonction "Optimisation" pour l'objet
technologique Axe de positionnement sous "Objet technologique > Mise en service".
La boîte de dialogue "Optimisation" comprend les zones suivantes :
● Maîtrise de commande
● Axe
● Etat de l'axe
● Optimiser le gain
● Réaliser une mesure
● Trace
Remarque
Pas de reprise des paramètres
Les valeurs de paramètres réglées sont supprimées une fois la maîtrise de commande
rendue. Transférez les valeurs dans votre configuration en cas de besoin.
Démarrage de l'optimisation
L'enregistrement avec la fonction Trace est démarré en même temps que l'optimalisation. Le
Timeout peut être modifié dans la boîte de dialogue d'accueil.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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