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9.4 Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS TENSION et un redémarrage
9.4
Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS
TENSION et un redémarrage
Une mise hors tension ou un arrêt de la CPU interrompt toutes les tâches Motion Control
actives. Toutes les sorties de la CPU y compris les sorties d'impulsion et les sorties
indiquant le sens sont réinitialisées.
Après une remise sous tension ou un démarrage de la CPU (CPU-RUN), les objets
technologiques et les tâches Motion Control sont initialisées à nouveau.
Toutes les données effectives des objets technologiques ainsi que toutes les informations
d'état et d'erreur des tâches Motion Control actives auparavant sont réinitialisées à leurs
valeurs initiales.
Avant de pouvoir utiliser à nouveau l'axe, il faut le libérer à nouveau avec l'instruction Motion
Control "MC_Power". Si un référencement est souhaité, l'axe doit aussi à nouveau être
référencé avec l'instruction Motion Control "MC_Home". En cas d'utilisation d'un codeur
absolu, le référencement reste également activé après une mise hors tension.
Voir aussi
Vue d'ensemble des instructions Motion Control (Page 178)
Créer le programme utilisateur (Page 179)
Indications pour la programmation (Page 183)
Suivi des tâches en cours (Page 186)
Affichage de défauts des instructions Motion Control (Page 198)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Programmation
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