Table des Matières
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ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8206
L'objet technologique n'est pas encore activé
16#0001
-
16#8207
Commande rejetée
16#0016
Référencement actif en cours ; un autre mode
de référencement ne peut pas être démarré.
16#0018
L'axe ne peut pas être déplacé avec une table
des commandes pendant son référencement
direct ou passif.
16#0019
Le référencement direct ou passif de l'axe
n'est pas possible pendant le traitement d'une
table des commandes.
16#8208
La différence entre vitesse maximale et vitesse de démarrage/d'arrêt est invalide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#000A
La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#8209
La valeur de l'accélération de l'objet technologique "Axe" est invalide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#000A
La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#820A
Le redémarrage de l'axe est impossible
16#0013
L'axe est débloqué dans le programme utilisa-
teur
16#0027
L'axe est actuellement utilisé en "commande
manuelle" (panneau de commande de l'axe)
16#820B
L'exécution de la table des commandes est impossible
16#0026
Le processus de chargement à l'état de fonc-
tionnement RUN est en cours d'exécution
Erreur de paramètre de bloc
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8400
La valeur du paramètre "Position" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1.0E+12)
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1.0E+12)
16#8401
La valeur du paramètre "Distance" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1.0E+12)
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1.0E+12)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Solution
Activez l'axe avec l'instruction "MC_Power"
Enable = TRUE ou débloquez l'axe dans le pan-
neau de commande de l'axe.
Attendez la fin du référencement actif ou annulez-
le avec une commande de mouvement, par ex.
"MC_Halt".
Attendez la fin du référencement direct ou passif.
Attendez la fin de la table des commandes ou
annulez-la avec une commande de mouvement,
par ex. "MC_Halt".
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power", puis
effectuer à nouveau un Restart
Quitter la "commande manuelle", puis tenter de
redémarrer de nouveau
Attendre que la procédure de chargement soit
terminée
Solution
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Annexe
12.11 Versions V1...6
399
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