Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 281

ErrorID ErrorInfo Description
16#8207 Commande rejetée
16#0001 -
16#0016 Référencement actif en cours ; un
autre mode de référencement ne peut
pas être démarré.
16#0018 L'axe ne peut pas être déplacé avec
une table des commandes pendant
son référencement direct ou passif.
16#0019 Le référencement direct ou passif de
l'axe n'est pas possible pendant le
traitement d'une table des com-
mandes.
16#0052 La position indiquée dépasse la limite
numérique.
16#0053 L'axe est en cours de démarrage.
16#0054 Valeur réelle non valide
16#0058 La commande est déjà utilisée dans un
autre niveau d'exécution.
16#006B Appel non autorisé en mode sans
asservissement de position
16#8208 La différence entre vitesse maximale et vitesse de démarrage/d'arrêt est invalide
16#0002 Le format numérique de la valeur est
invalide
16#000A La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#8209 La valeur de l'accélération de l'objet technologique "Axe" est invalide
16#0002 Le format numérique de la valeur est
invalide
16#000A La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#820A Le redémarrage de l'axe est impossible
16#0013 L'axe est débloqué dans le programme
utilisateur
16#0027 L'axe est actuellement utilisé en
"commande manuelle" (panneau de
commande de l'axe)
16#002C L'axe n'est pas bloqué.
16#0047 L'objet technologique n'est pas prêt
pour le redémarrage.
16#0048 La condition pour le redémarrage de
l'objet technologique n'est pas remplie.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.8 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7)
Solution
Attendez la fin du référencement actif ou annulez-le avec
une commande de mouvement, par ex. "MC_Halt".
Attendez la fin du référencement direct ou passif.
Attendez la fin de la table des commandes ou annulez-la
avec une commande de mouvement, par ex. "MC_Halt".
Indiquez une valeur de position à l'instruction Motion Con-
trol.
Attendez jusqu'à ce que l'axe soit prêt à fonctionner.
Pour exécuter une commande "MC_Home", les valeurs
réelles doivent être valides.
Vérifiez l'état des valeurs réelles. La variable de l'objet tech-
nologique <Nom d'axe>.StatusSensor.State doit afficher la
valeur 2 (valide).
Appeler l'axe uniquement via une instance "MC_Power".
Débloquez l'axe avec "MC_Power" à l'aide de StartMode = 1
en mode régulation de position.
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power", puis effectuer à
nouveau un Restart
Quitter la "commande manuelle", puis tenter de redémarrer
de nouveau
Bloquer l'axe ; redémarrer la commande
Rechargez le projet.
Bloquez l'objet technologique.
Annexe
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