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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse d'accostage dans la came de référence pour le
référencement.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse de référencement ≤ Vitesse maximale
Décalage du point de référence
Si la position de référence souhaitée est différente de la position de la came de référence, le
décalage du point de référence peut être indiqué dans ce champ.
Si la valeur n'est pas égale à zéro, l'axe effectue les actions suivantes après référencement
sur la came de référence :
1. Déplacement de l'axe de la valeur du décalage du point de référence, à la vitesse de
référence
2. Une fois le décalage du point de référence exécuté, l'axe se trouve à la position du point
de référence indiqué dans le paramètre d'entrée "Position" de l'instruction Motion Control
"MC_Home".
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● -1.0e12 ≤ Décalage du point de référence ≤ 1.0e12
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
Configuration - Référencement - Passif
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Passif", configurez les paramètres
nécessaires pour le référencement passif.
Pour le référencement passif, le mouvement doit être déclenché par l'utilisateur (par ex. via
une commande de déplacement de l'axe). Le référencement passif est démarré au moyen
de l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre d'entrée utilisé "Mode" = 2.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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