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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.3
Diagnostic - Bits d'état et d'erreur (objet technologique "Axe" V1...3)
La fonction de diagnostic "Bits d'état et bits d'erreur" vous permet de surveiller les principaux
messages d'état et d'erreur de l'axe dans TIA Portal. Lorsque l'axe est actif, l'affichage de la
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne dans les modes de fonctionnement
"Commande manuelle" et "Mode automatique". Les messages d'état et d'erreur affichés ont
la signification suivante :
Etat de l'axe
Etat
Description
Débloqué
L'axe est débloqué et prêt à être commandé via des commandes Motion Control.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Enable.)
Référencé
L'axe est référencé et peut exécuter des commandes de positionnement absolu de l'instruction
Motion Control "MC_MoveAbsolute". Pour le positionnement relatif, il n'est pas nécessaire que l'axe
soit référencé. Cas particuliers :
•
•
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone.)
Erreur de l'axe
Une erreur s'est produite dans l'objet technologique "Axe". En mode automatique, des informations
détaillées sur l'erreur sont fournies par les paramètres ErrorID et ErrorInfo des instructions Motion
Control. En mode manuel, la cause détaillée de l'erreur est indiquée dans le champ "Message
d'erreur" du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Error)
Panneau de com-
Le mode de fonctionnement "Commande manuelle" a été activé dans le panneau de commande de
mande de l'axe acti-
l'axe. Le panneau de commande de l'axe a toute autorité sur l'objet technologique "Axe". L'axe ne
vé
peut pas être commandé par le programme utilisateur.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.ControlPanelActive)
Redémarrage né-
Une configuration modifiée de l'axe a été chargée dans la mémoire de chargement lorsque la CPU
cessaire
se trouvait à l'état de fonctionnement RUN. Pour charger la configuration modifiée dans la mémoire
de travail, un redémarrage de l'axe est nécessaire. Utilisez à cet effet l'instruction Motion Control
MC_Reset.
Etat de l'entraînement
Etat
Description
Prêt
L'entraînement est prêt à fonctionner.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.DriveReady.)
Erreur de l'entraîne-
Avec la défaillance du signal "Entraînement prêt", l'entraînement a signalé une erreur.
ment
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.ErrorBits.DriveFault.)
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l'état est FALSE pendant le référencement actif.
Si un axe référencé est référencé passivement, l'état est TRUE pendant le référencement pas-
sif.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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