Table des Matières
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11.1.11
MC_ReadParam
11.1.11.1
MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_ReadParam" permet de lire en continu les données de
mouvement et messages d'état d'un axe. La valeur actuelle de la variable correspondante
est déterminée au démarrage de la tâche.
Les données de mouvement et messages d'état suivants peuvent être lus :
● A partir de la version technologique V4 :
– Position de consigne de l'axe
– Vitesse de consigne et réelle de l'axe
– Distance actuelle avec la position cible de l'axe
– Position cible de l'axe
● De plus, à partir de la version technologique V5 :
– Position réelle de l'axe
– Vitesse réelle de l'axe
– Ecart de traînage actuel
– Etat de l'entraînement
– Etat du codeur
– Bits d'état
– Bits d'erreur
Conditions
L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
Comportement d'interruption
Une tâche MC_ReadParam ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
Une nouvelle tâche MC_ReadParam n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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