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5. Dans l'éditeur de bloc, insérez une variable de type de données "WORD".
6. Compilez le bloc de données pour la liaison des données avant de l'utiliser dans la
configuration des axes.
Configurer la connexion de données par bloc de données
Procédez comme suit dans la configuration (dans la fenêtre de configuration Paramètres de
base > Général, "Raccordement d'entraînement analogique" doit être sélectionné) :
1. Ouvrez la fenêtre de configuration Paramètres de base > Entraînement.
2. Sélectionnez dans le champ "Sortie analogique" le variable du bloc de données
précédemment définie.
Placer l'adresse de sortie analogique dans la mémoire image TPA OB Servo
Pour obtenir une qualité de régulation suffisante, la plage d'adresses de la sortie analogique
doit se situer dans la mémoire image "TPA OB Servo".
Procédez comme suit :
1. Dans la configuration de l'appareil, ouvrez le module de sortie analogique.
2. Ouvrez l'onglet "Général".
3. Sélectionnez "Adresses E/S".
4. Sélectionnez "MC-Servo" comme bloc d'organisation. "TPA OB Servo" est sélectionné
automatiquement comme mémoire image.
5. Dans l'onglet "Variables E/S", attribuez un nom de variable à la sortie analogique.
Programmer MC-PostServo
Dans le programme utilisateur du MC-PostServo, affectez à la variable de la sortie
analogique la variable du bloc de données.
A la fin du MC-PostServo, l'écriture de la zone de sortie de "TPA OB Servo" dans le
périphérique est effectuée.
Une manipulation inadaptée de la valeur de consigne d'entraînement peut être dangereuse
pour l'homme et les machines.
Prenez les mesures de sécurité appropriées pour empêcher les blessures et les dégâts
matériels.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
ATTENTION
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
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