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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Comportement de l'axe lors de l'accostage des fins de course logiciels
Lorsque les fins de course logiciels sont activés, un mouvement en cours passe à l'arrêt à la
position du fin de course logiciel. L'axe est immobilisé avec la décélération configurée.
La figure suivante montre le comportement de l'axe jusqu'à l'accostage des fins de course
logiciels :
①
L'erreur "Fin de course logiciel accosté" est affichée sur l'instruction Motion Control, sur
"MC_Power" et dans les variables de l'objet technologique. Vous trouverez des instructions
sur la correction de cette erreur dans l'annexe sous "Liste des ErrorID et ErrorInfo".
Lors du dépassement d'un fin de course logiciel, l'axe se comporte différemment en fonction
du raccordement d'entraînement :
● Raccordement d'entraînement via PROFIdrive / sortie analogique
Lors du dépassement d'un fin de course logiciel, l'axe est bloqué et freiné et amené à
l'arrêt en fonction de la configuration sur l'entraînement.
● Raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output)
Pour connaître le comportement de l'axe en cas de dépassement d'un fin de course
logiciel, consultez les chapitres "Fins de course logiciels en lien avec un référencement
(Page 265)" et "Fins de course logiciels en lien avec des modifications de dynamique
(Page 269)".
Utilisez en complément des fins de course matériels si une butée mécanique se trouve
derrière les fins de course logiciels et qu'un danger de dégât mécanique existe.
Voir aussi
Exigences pour fins de course matériels (Page 90)
Configuration - Limites de positionnement (Page 90)
Modifier la configuration des limites de position dans le programme utilisateur (Page 95)
94
L'axe freine jusqu'à l'arrêt avec la décélération configurée.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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