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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Acquitter une erreur qui doit être acquittée avec MC_Reset
Pour acquitter une erreur, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Lancez l'acquittement de l'erreur avec un front montant sur le paramètre d'entrée
"Execute". Avec MC_Reset à partir de V7, vous pouvez acquitter avant la validation de
l'axe des erreurs provoquant un blocage d'enclenchement sur le codeur ou l'entraînement
configuré.
3. Si le paramètre de sortie "Done" affiche la valeur TRUE et la variable de l'objet
technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Error la valeur FALSE, l'erreur a été acquittée.
Remarque
Acquittement avec "Restart" = FALSE
Pour acquitter uniquement les erreurs, définissez "Restart" = FALSE. Pendant le
redémarrage, l'objet technologique ne peut pas être utilisé. Toutes les erreurs sur les axes et
les codeurs sont acquittées, même s'ils ne sont pas validés ou actifs.
Voir aussi
MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouvements à
partir de V6 (Page 247)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 (Page 253)
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
Chargement dans la CPU (Page 167)
216
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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