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Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
Annulation de la tâche
Si la tâche Motion Control est interrompue pendant le traitement, ceci est indiqué par la
valeur TRUE au paramètre de sortie "CommandAborted". L'état de signalisation au
paramètre d'entrée "Execute" influence la durée d'affichage au paramètre de sortie
"CommandAborted" :
la valeur de "Execute" passe à FALSE avant l'interruption de
la commande
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut
être remis à la valeur FALSE pendant la tâche ou garder la valeur TRUE jusqu'à ce que la commande soit terminée.
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE et "CommandAborted" à TRUE.
④
Si "Execute" conserve la valeur TRUE jusqu'après l'annulation de la tâche, "CommandAborted" reste TRUE aussi et
sa valeur passe à FALSE en même temps que celle de "Execute".
⑤
Si "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant l'annulation de la tâche, "CommandAborted" n'affiche TRUE que pen-
dant un cycle de traitement.
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la valeur de "Execute" passe à FALSE après l'interruption
de la commande
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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