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Annexe
12.3 Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures
Démarrage de la commande Motion Control dans l'OB d'alarme de process
Un bloc de données d'instance actuellement non utilisé est recherché au moyen
d'interrogations binaires des variables "BlocDeDonnéesX_utilisé" (orange). Si un tel bloc est
trouvé, le bloc de données d'instance utilisé est marqué comme étant "utilisé" (vert) et la
tâche Motion Control est lancée avec ce bloc de données d'instance (bleu).
Ensuite, d'éventuelles autres parties de programme de l'OB d'alarme processus sont traitées
et réinjectées dans l'OB de cycle.
Suivi des tâches Motion Control démarrées dans l'OB de cycle
Dans l'OB de cycle, tous les blocs de données d'instance disponibles sont vérifiés pour voir
s'ils sont utilisés, au moyen de la variable "BlocDeDonnéesX_utilisé" (violet).
Si un bloc de données d'instance est en cours d'utilisation (la tâche Motion Control est en
cours de traitement), l'instruction Motion Control est appelée avec ce bloc de données
d'instance et le paramètre d'entrée Execute = TRUE pour lire les messages d'état (rouge).
Si la tâche est terminée ou a été annulée, on continue avec les mesures suivantes (bleu-
vert) :
● Appel de l'instruction Motion Control avec le paramètre d'entrée Execute = FALSE
● Remise à 0 de la variable "BlocDeDonnéesX_utilisé"
Le suivi de la tâche est ainsi terminé et le bloc de données d'instance est disponible pour
une nouvelle utilisation.
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Utiliser plusieurs axes avec le même PTO (Page 258)
Utiliser plusieurs entraînements avec le même PTO (Page 261)
Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement
d'entraînement via PTO (Page 265)
Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V4...5) (Page 373)
264
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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