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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
5.4.3.2
Configuration - entraînement
Configuration - entraînement - PTO (Pulse Train Output)
Configurez le générateur d'impulsions ainsi que le déblocage et la réponse de l'entraînement
dans la fenêtre de configuration "Entraînement".
Interface matérielle
Les impulsions sont transmises à l'étage de puissance de l'entraînement via des sorties
TOR fixes affectées.
Dans le cas de CPU avec des sorties de relais intégrées, le signal d'impulsion ne peut pas
être transmis par ces sorties, car les relais ne prennent pas en charge les fréquences de
commutation nécessaires. Pour pouvoir utiliser la PTO (Pulse Train Output) sur ces CPU,
vous devez utiliser un Signal Board avec des sorties TOR.
l'appareil de la CPU.
Remarque
Le PTO requiert la fonctionnalité d'un compteur rapide (HSC). On utilise pour cela un HSC
interne dont l'état de compteur ne peut pas être exploité.
Générateur d'impulsions
Dans la liste déroulante, sélectionnez le PTO (Pulse Train Output) pour la commande du
moteur pas à pas ou du servomoteur avec interface à impulsions. Si les générateurs
d'impulsions et les compteurs rapides n'ont pas été utilisés par ailleurs dans la configuration
des appareils, l'interface matérielle peut être configurée automatiquement. Dans ce cas, le
PTO sélectionné est représenté sur fond blanc dans la liste déroulante.
Lorsque PTO (Pulse Train Output) est sélectionné, le bouton "Configuration de l'appareil"
vous permet d'accéder au paramétrage des options d'impulsion dans la configuration
d'appareil de la CPU. Cela peut s'avérer nécessaire lorsque le PTO est utilisé par ailleurs ou
que les paramètres ont été modifiés côté utilisateur.
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ouvre la configuration de
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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