Table des Matières
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Index
Motion Control S7-1200
Couplage d'entraînement et de codeur, 25
PROFIdrive, 25
Télégramme, 25
MoveVelocity
Paramètre, 238
O
OB Interpolator, 38, 40
OB MC-Interpolator, 38, 40
OB MC-Servo, 38, 40
OB Servo, 38, 40, 40
Objet technologique
Types de données, 201
Objet technologique Axe
Variable Config, 413
variable ErrorBits, 421
variable MotionStatus, 417
variable StatusBits, 418
Objet technologique Axe de positionnement
Actualisation des variables, 344, 448
Ajouter un nouvel objet, 69
Comportement si limitation des à-coups
activée, 101
Composants matériels et logiciels, 63
Configuration accélération, 97
Configuration Autoriser l'inversion de sens au fin de
course matériel, 368
Configuration côté de la came de
référence, 105, 108, 367, 369
Configuration côté de la came de
référence, 105, 108, 367, 369
Configuration côté de la came de
référence, 105, 108, 367, 369
Configuration de l'entrée pour came de
référence, 104, 107, 367, 368
Configuration de l'unité de mesure, 73
Configuration déblocage de l'entraînement, 365
Configuration décalage du point de
référence, 106, 369
Configuration décélération, 97
Configuration décélération d'arrêt d'urgence, 99
Configuration distance par tour du moteur, 86, 365
Configuration dynamique Général, 96
Configuration entraînement prêt, 365
Configuration impulsions par tour de
moteur, 86, 365
Configuration interface matérielle, 74, 362
Configuration inversion du sens, 87, 366
Configuration limitation des à-coups, 98
Configuration mécanique, 86, 87, 365
452
Configuration nom d'axe, 72, 362
Configuration position du point de
référence, 106, 108, 367, 369
Configuration PTO et HSC, 74, 362
Configuration référencement actif, 104, 367
Configuration référencement passif, 106, 366
Configuration sens d'accostage / de
référencement, 105, 369
Configuration signaux de l'entraînement, 76, 365
Configuration temps de descente, 97
Configuration temps de lissage, 98
Configuration temps de montée, 97
Configuration unité de la limitation de vitesse, 96
Configuration unité utilisateur, 364
Configuration vitesse de référencement, 106, 369
Configuration vitesse maximale / vitesse de
démarrage/d'arrêt, 96
Déroulement du référencement actif, 108
Déroulement du référencement passif, 110
Outils, 67
Paramètres avancés, 365
Paramètres de base, 72, 362
Paramètres de configuration Modifier la dynamique
dans le programme utilisateur, 102
Paramètres de configuration Modifier le
référencement dans le programme utilisateur, 111
Symboles de la fenêtre de configuration, 70
Variable ActualPosition, 307
Variable ActualVelocity, 307
Variable DynamicDefaults, 324, 432
Variable DynamicLimits, 323, 431
variable ErrorBits, 340, 447
Variable FollowingError, 330, 437
Variable Homing, 328, 435
Variable Mechanics, 321, 429
Variable Modulo, 322, 430
Variable Position, 307, 423
Variable PositionControl, 329, 436
Variable PositionLimitsHW, 326, 434
Variable PositionLimitsSW, 325, 433
Variable PositionMonitoring, 331, 438
Variable Sensor, 314, 426
Variable Simulation, 308
Variable StandstillSignal, 332, 439
variable StatusBits, 336, 443
Variable StatusDrive, 334, 441
Variable StatusPositioning, 333, 440
Variable StatusSensor, 335, 442
Variable Units, 320, 429
Variable Velocity, 307
Variables Actor, 309, 423
Vue d'ensemble de la configuration, 68
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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