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Cycle d'application Motion Control
Vous pouvez paramétrer le cycle d'application Motion Control, dans lequel est appelé le MC-
Servo [OB91], dans les propriétés du bloc d'organisation sous "Général > Temps de cycle" :
Le MC-Servo [OB91] est appelé de manière cyclique avec le "cycle d'application" indiqué.
Vous devez choisir un cycle d'application Motion Control assez grand pour traiter tous les
objets technologiques dans un cycle. Lorsque le temps de traitement des objets
technologiques est supérieur au cycle d'application, des débordements (Page 40) se
produisent.
Afin d'éviter des erreurs dans le déroulement du programme sur la CPU, réglez le cycle
d'application Motion Control en fonction du nombre d'axes utilisés comme suit :
Cycle d'application Motion Control = (nombre d'axes en asservissement de position × 2 ms)
+ 2 ms
Le tableau ci-après montre, à titre d'exemple, le cycle d'application Motion Control en
fonction du nombre d'axes en asservissement de position :
Pour SINAMICS, ce qui suit s'applique :
● Cycle d'application Motion Control (MC-Servo) ≥ mémoire image du processus
SINAMICS (paramètre P2048) ≥ temps de cycle
Toutes les temporisations doivent être des multiples entiers.
Priorité
En cas de besoin, vous pouvez paramétrer la priorité des blocs d'organisation dans leurs
propriétés, sous "Général > Attributs > Priorité" :
● MC-Servo [OB91]
Priorité 17 à 26 (réglage d'usine 25)
● MC-Interpolator [OB92]
Priorité 16 à 25 (valeur par défaut 24)
La priorité de MC-Servo [OB91] doit être au moins supérieure de 1 à la priorité de MC-
Interpolator [OB92].
MC-PreServo [OB67] et MC-PostServo [OB95]
Les blocs d'organisation MC-PreServo [OB67] et MC-PostServo [OB95] sont programmables
et ils sont appelés dans le cycle d'application configuré. MC-PreServo [OB67] est appelé
directement avant le MC-Servo [OB91]. MC-PostServo [OB95] est appelé directement après
le MC-Servo [OB91].
Voir aussi
Connexion de données d'entraînement PROFIdrive / codeur PROFIdrive (Page 30)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
Nombre d'axes
1
2
4
8
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
Cycle d'application Motion Control
4 ms
6 ms
10 ms
18 ms
39
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