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Signaux d'entraînement
Pour Motion Control, vous pouvez paramétrer en option une interface d'entraînement pour
"Déblocage entraînement" et pour "Entraînement prêt". Si vous utilisez l'interface
d'entraînement, vous pouvez choisir à votre gré la sortie TOR pour le déblocage de
l'entraînement et l'entrée TOR pour "Entraînement prêt".
Valeurs limites d'accélération / décélération
Les valeurs limites suivantes s'appliquent à l'accélération et la décélération :
Accélération / décélération
Accélération / décélération minimale
Accélération / décélération maximale
Valeurs limites d'à-coup
Les fréquences limites suivantes s'appliquent à l'à-coup :
A-coup
A-coup minimal
A-coup maximal
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Valeur (CPU < V3.0)
2,8E-1 impulsions/s
2
9,5E+9 impulsions/s
2
Valeur (CPU < V3.0)
4,0E-2 impulsions/s
3
1,5E+8 impulsions/s
3
Annexe
12.11 Versions V1...6
Valeur (CPU V3.0)
5,0E-3 impulsions/s
2
9,5E+9 impulsions/s
2
Valeur (CPU V3.0)
4,0E-3 impulsions/s
3
1,0E+10 impulsions/s
3
351
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