Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 263

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Selon la fréquence des commandes Motion Control à démarrer, il faut avoir généré un
nombre suffisant de blocs de données d'instance. Le choix du bloc de données d'instance
momentanément utilisé doit être géré par l'utilisateur dans les variables
"BlocDeDonnéesX_utilisé".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.3 Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures
Annexe
263

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