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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètre
Déclaration
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Remarque
Aux paramètres d'entrée "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" et
"JerkTime", il est possible d'indiquer des valeurs dépassant les valeurs limites admissibles
des paramètres résultants : "Accélération", "Décélération", "Décélération d'arrêt d'urgence"
et "A-coup".
Veillez, compte tenu des équations et des valeurs limites au chapitre "Dynamique
(Page 96)", à ce que vos saisies se trouvent bien dans la plage valide.
Voir aussi
MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
(Page 215)
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouvements à
partir de V6 (Page 247)
MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 (Page 253)
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
252
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Error"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du para-
mètre "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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