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Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Distance
INPUT
Velocity
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_PositioningA
-
xis
BOOL
FALSE
REAL
0.0
REAL
10.0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la commande avec un front montant
Distance pour le positionnement
Valeurs limites :
-1.0E12 ≤ Distance ≤ 1.0E12
Vitesse de l'axe
Cette vitesse n'est pas toujours atteinte en raison de
l'accélération et de la décélération configurées ainsi
que de distance à parcourir.
Valeurs limites :
Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Velocity ≤ Vitesse
maximale
TRUE
La position cible est atteinte
TRUE
La commande est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la commande a été
annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traite-
ment de la commande. La cause de l'erreur
est indiquée dans les paramètres "ErrorID"
et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du
paramètre "ErrorID"
Motion Control
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