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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption dépend du mode choisi :
Mode = 0, 1, 6, 7
La commande MC_Home ne peut être annulée par aucune autre commande Motion Control.
La commande MC_Home n'annule aucune commande Motion Control en cours. Après le
référencement, les tâches de déplacement par rapport à une position sont poursuivies
conformément à la nouvelle position (valeur au paramètre d'entrée : "Position")
Mode = 2
La commande MC_Home peut être annulée par les commandes Motion Control suivantes :
● commande MC_Home Mode = 2, 3
La nouvelle commande MC_Home annule la commande Motion Control en cours suivante :
● commande MC_Home Mode = 2
Après le référencement, les tâches de déplacement par rapport à une position sont
poursuivies conformément à la nouvelle position (valeur au paramètre d'entrée : "Position")
Mode = 3
La commande MC_Home peut être annulée par les commandes Motion Control suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
La nouvelle commande MC_Home annule les commandes Motion Control en cours
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 2, 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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