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Etat de l'axe
L'état actuel de l'axe et de l'entraînement est affiché dans la zone "Etat d'axe".
Message d'état
Débloqué
Référencé
Prêt
Erreur de l'axe
Valeurs de codeur va-
lides
Simulation active
Erreur de l'entraînement
Redémarrage nécessaire Une configuration modifiée de l'axe a été chargée dans la mémoire de chargement lorsque la
Le champ "Message d'info" affiche des informations avancées sur l'état de l'axe.
Le champ "Message d'erreur" affiche l'erreur actuelle.
Après avoir corrigé les erreurs, acquittez-les en cliquant sur le bouton "Acquitter".
Remarque
Valeurs initiales de vitesse, accélération / décélération et à-coup
Pour des raisons de sécurité, les paramètres "Vitesse" et "Accélération / décélération" et "À-
coup" sont initialisés à seulement 10 % des valeurs réglées dans la configuration lors de
l'activation du panneau de commande de l'axe. Le paramètre "A-coup" est utilisé
uniquement à partir de l'objet technologique "Axe" V2.0.
Les valeurs dans la vue de configuration "Paramètres avancés > Dynamique > Général"
sont prises comme base pour l'initialisation.
Le paramètre "Vitesse" du panneau de commande de l'axe est dérivé de la "Vitesse
maximale", le paramètre "Accélération / décélération" de l'"Accélération" dans la
configuration.
Les paramètres "Vitesse", "Accélération / décélération" et "A-coup" peuvent être modifiés
dans le panneau de commande de l'axe. Les valeurs de la configuration ne sont pas
affectées.
Voir aussi
Guide d'utilisation de Motion Control (Page 47)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Description
L'axe est débloqué et prêt à être commandé via des commandes Motion Control.
L'axe est référencé et peut exécuter des commandes de positionnement absolu de l'instruction
Motion Control "MC_MoveAbsolute".
L'entraînement est prêt à fonctionner.
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique Axe de positionnement. La cause
détaillée de l'erreur est indiquée dans le champ "Message d'erreur".
Les valeurs du codeur sont valides.
L'axe est simulé dans la CPU. Les consignes ne sont pas transmises à l'entraînement.
Avec la défaillance du signal "Entraînement prêt", l'entraînement a signalé une erreur.
CPU se trouvait à l'état de fonctionnement RUN. Pour charger la configuration modifiée dans la
mémoire de travail, un redémarrage de l'axe est nécessaire. Utilisez à cet effet l'instruction
Motion Control "MC_Reset".
Mise en service
8.1 Panneau de commande de l'axe
173
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