Table des Matières
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Variable
ConstantVelocity
Accelerating
Decelerating
ControlPanelActive
DriveReady
RestartRequired
SWLimitMinActive
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
RCCP,
-
Vitesse constante
RP
FALSE
L'axe accélère, freine ou est à
l'arrêt.
TRUE
La vitesse de consigne a été
atteinte. L'axe se déplace à vi-
tesse constante.
RCCP,
-
Accélération
RP
FALSE
L'axe freine, se déplace à vitesse
constante ou est à l'arrêt.
TRUE
L'axe est accéléré.
RCCP,
-
Décélération
RP
FALSE
L'axe accélère, se déplace à
vitesse constante ou est à l'arrêt.
TRUE
L'axe est freiné.
RCCP,
-
Etat d'activation du panneau de commande
RP
de l'axe
FALSE
Le mode fonctionnement "Auto-
matique" est activé. Le pro-
gramme utilisateur a la maîtrise
de commande sur l'axe.
TRUE
Le mode de fonctionnement
"Commande manuelle" a été
activé dans le panneau de com-
mande de l'axe. Le panneau de
commande a la maîtrise de com-
mande sur l'axe. L'axe ne peut
pas être commandé par le pro-
gramme utilisateur.
RCCP,
-
Etat de fonctionnement de l'entraînement
RP
FALSE
L'entraînement n'est pas prêt. Les
consignes ne sont pas exécutées.
TRUE
L'entraînement est prêt. Les con-
signes peuvent être exécutées.
RCCP,
-
Redémarrage de l'axe nécessaire
RP
FALSE
Un redémarrage de l'axe n'est
pas nécessaire.
TRUE
Des valeurs ont été modifiées
dans la mémoire de chargement.
Pour charger les valeurs dans la mémoire
de travail lorsque la CPU est à l'état de
fonctionnement RUN, un redémarrage de
l'axe est nécessaire. Utilisez à cet effet
l'instruction Motion Control "MC_Reset".
RCCP,
-
Etat du fin de course logiciel inférieur
RP
FALSE
La zone de travail configurée pour
l'axe est respectée.
Annexe
12.11 Versions V1...6
445
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