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Annexe
12.11 Versions V1...6
Entrée de la came de référence
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'entrée TOR pour la came de référence. L'entrée doit
pouvoir émettre des alarmes. Comme entrées de la came de référence, vous disposez des
entrées intégrées à la CPU et des entrées d'un Signal Board enfiché.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms.
Lors de l'utilisation comme came de référence, cela peut entraîner des décélérations
involontaires et donc des inexactitudes. En fonction de la vitesse de référencement et de la
dimension de la came de référence, il est possible que le point de référence ne soit pas
reconnu. Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR
sous "Filtre d'entrée".
Le temps de filtre doit être inférieur à la durée du signal d'entrée sur la came de référence.
Sélection du niveau
Dans la liste déroulante, sélectionnez le niveau de la came de référence à utiliser pour le
référencement.
Autoriser l'inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Pour l'inversion de sens, les fins de course
matériels doivent être activés (il faut qu'au moins le fin de course matériel dans le sens
d'accostage soit configuré).
Si le fin de course matériel n'est pas atteint pendant que le référencement est actif, l'axe
freine avec la décélération configurée (pas avec la décélération d'arrêt d'urgence) et effectue
une inversion de sens. La came de référence est ensuite recherchée en sens inverse.
Si l'inversion de sens n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant
que le référencement est actif, la prise de référence est interrompue avec une erreur et l'axe
est freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence.
Remarque
Autant que possible, prenez l'une des mesures suivantes pour garantir que la machine
n'atteindra pas une butée mécanique lors d'une inversion de sens :
• Maintenez une vitesse d'accostage faible.
• Augmentez l'accélération/la décélération configurée.
• Augmentez la distance entre le fin de course matériel et la butée mécanique.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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