Table Des Matières - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 3
1 Introduction ........................................................................................................................................... 11
1.1 Fonctionnalité Motion de la CPU S7-1200.............................................................................. 11
1.2 Composants matériels pour Motion Control ........................................................................... 12
2 Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control................................................................................ 15
2.1 Moteur pas à pas sur PTO ...................................................................................................... 15
2.1.1 Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control .............................................................. 15
2.1.2 Principe de l'interface à impulsions......................................................................................... 19
2.1.3 Relation entre le type de signal et le sens de marche ............................................................ 19
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique.................................. 24
2.2.1 Raccordement d'entraînement et de codeur .......................................................................... 24
2.2.2 Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil ......... 25
2.2.3 PROFIdrive ............................................................................................................................. 28
2.2.4 Régulation ............................................................................................................................... 29
2.2.5 Connexion de données d'entraînement PROFIdrive / codeur PROFIdrive ............................ 30
2.2.6 Connexion de données d'entraînements à raccordement d'entraînement analogique .......... 36
2.2.7 Comportement d'exécution ..................................................................................................... 38
2.2.7.1 Blocs d'organisation pour Motion Control ............................................................................... 38
2.2.7.2 Mémoire image partielle "PIP OB Servo" ............................................................................... 40
2.2.7.3 Comportement d'exécution et débordements ......................................................................... 40
2.2.7.4 Etats de fonctionnement ......................................................................................................... 41
2.3 Fins de course matériels et logiciels ....................................................................................... 43
2.4 Limitation des à-coups ............................................................................................................ 44
2.5 Référencement ....................................................................................................................... 45
3 Guide d'utilisation de Motion Control ..................................................................................................... 47
4 Mise en œuvre des versions ................................................................................................................. 48
4.1 Aperçu des versions ............................................................................................................... 48
4.2 Modifier la version de la technologie ...................................................................................... 53
4.3 Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 ............................................................. 54
4.4 Liste de compatibilité des variables V4...5 <-> V6 .................................................................. 57
4.5 Compatibilité des télégrammes V6 <-> V7 ............................................................................. 58
4.6 Etat des fins de course ........................................................................................................... 62
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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