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Remise à zéro de l'état "Référencé"
L'état "Référencé" d'un objet technologique (<Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone) est
remis à zéro dans les circonstances suivantes :
● Raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output) :
– Démarrage d'une commande "MC_Home" pour un référencement actif
– Blocage de l'axe par l'instruction Motion Control "MC_Power"
– Basculer entre mode automatique et commande manuelle
– Après MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION de la CPU
– Après redémarrage de la CPU (RUN-STOP → STOP-RUN)
● Objets technologiques avec valeurs réelles incrémentales :
– Démarrage d'une commande "MC_Home" pour un référencement actif
– Erreur dans le système de codeur ou défaillance d'un codeur
– Redémarrage de l'objet technologique
– Après MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION de la CPU
– Effacement général
– Modification de la configuration du codeur
● Objets technologiques avec valeurs réelles absolues :
– Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
– Remplacement de la CPU
– Modification de la configuration du codeur
– Restauration des réglages d'usine de la CPU
– Chargement d'un autre projet dans l'automate
Référencer un axe
Pour référencer un axe, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Affectez des valeurs aux paramètres d'entrée nécessaires et démarrez le référencement
par un front montant sur le paramètre d'entrée "Execute".
3. Si le paramètre de sortie "Done" et la variable de l'objet technologique <Nom
d'axe>.StatusBits.HomingDone affichent la valeur TRUE, le référencement est achevé.
La position de référence peut être déduite de la variable <Nom
d'axe>.ReferenceMarkPosition .
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
(Une fois la procédure de référencement réussie, l'état "Référencé" est à nouveau mis
à 1.)
(Une fois la procédure de référencement réussie, l'état "Référencé" est à nouveau mis
à 1.)
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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