Mc_Commandtable; Mc_Commandtable: Exécuter Les Commandes De L'axe Comme Séquence De Mouvements À Partir De V6 - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

11.1.9

MC_CommandTable

11.1.9.1 MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de
mouvements à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_CommandTable" regroupe en une séquence de
mouvements plusieurs tâches individuelles pour la commande d'un axe.
"MC_CommandTable" est disponible pour les axes avec raccordement d'entraînement via
PTO (Pulse Train Output).
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été ajouté et configuré correctement.
● L'entraînement est couplé via PTO (Pulse Train Output).
● L'objet technologique "Table des commandes" a été ajouté et configuré correctement.
● L'axe est débloqué.
Comportement d'interruption
La tâche MC_CommandTable peut être annulée par les tâches Motion Control suivantes :
● tâche MC_Home Mode = 3
● tâche MC_Halt
● tâche MC_MoveAbsolute
● tâche MC_MoveRelative
● tâche MC_MoveVelocity
● tâche MC_MoveJog
● tâche MC_CommandTable
La nouvelle tâche MC_CommandTable annule les tâches Motion Control en cours suivantes
:
● tâche MC_Home Mode = 3
● tâche MC_Halt
● tâche MC_MoveAbsolute
● tâche MC_MoveRelative
● tâche MC_MoveVelocity
● tâche MC_MoveJog
● tâche MC_CommandTable
La tâche Motion Control en cours est annulée par le démarrage de la première tâche
"Positioning Relative", "Positioning Absolute", "Velocity set point" ou "Halt".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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