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Echange de données entraînement
Configurez l'échange de données entre l'entraînement et la commande dans cette zone :
● Télégramme de l'entraînement (connexion des données : "Bloc de données" non
sélectionnable)
Vérifiez ou sélectionnez le télégramme de l'entraînement dans la liste déroulante. Le
choix fait ici doit correspondre à la configuration d'appareil de l'entraînement.
● Adresse d'entrée/sortie
Les champs affichent les adresses d'entrée ou de sortie symboliques et absolues du
télégramme.
● Inverser le sens de l'entraînement
Activez la case à cocher pour inverser le sens de rotation de l'entraînement.
● Appliquer automatiquement les valeurs d'entraînement lors de la configuration (hors
ligne)
Cochez cette case si vous souhaitez appliquer dans la configuration de l'objet
technologique du projet les valeurs hors ligne de l'entraînement comme "vitesse de
référence" et "vitesse maximale".
● Appliquer automatiquement les valeurs d'entraînement lors de l'exécution (en ligne)
Cochez cette case si vous souhaitez appliquer dans la CPU les paramètres
d'entraînement "vitesse de référence" et "vitesse maximale" dont les valeurs figurent
dans la configuration de l'entraînement. Les paramètres d'entraînement sont appliqués
dans le bus après l'initialisation ou réinitialisation de l'objet technologique et le démarrage
ou redémarrage de l'entraînement et de la CPU.
Vous devrez sinon aligner les paramètres suivants à la main :
– Vitesse de référence
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Configurez la vitesse de référence comme paramétré dans la configuration de
l'entraînement.
La valeur 16#4000 (16 bits pour le télégramme 1), par exemple, qui correspond à
100 % de la vitesse de référence, est transférée sur le bus.
Objet technologique Axe de positionnement
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