Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 338

Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Variable Type de
données
HomingCommand BOOL
Command- BOOL
TableActive
ConstantVelocity BOOL
Accelerating BOOL
Decelerating BOOL
ControlPanelActive BOOL
338
Valeurs Accès
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
W Description
- Exécution d'une commande de référencement
Nom dans Openness :
StatusBits.HomingCommand
FALSE Aucune commande de référencement n'est
active sur l'axe.
TRUE L'axe exécute une commande de référen-
cement de l'instruction Motion Control
"MC_Home".
- Traitement d'une table des commandes
Nom dans Openness :
StatusBits.CommandTableActive
FALSE Aucune table des commandes n'est active
sur l'axe.
TRUE L'axe est commandé avec l'instruction Mo-
tion Control "MC_CommandTable".
- Vitesse constante
Nom dans Openness :
StatusBits.ConstantVelocity
FALSE L'axe accélère, freine ou est à l'arrêt.
TRUE La vitesse de consigne a été atteinte. L'axe
se déplace à vitesse constante.
- Accélération
Nom dans Openness :
StatusBits.Accelerating
FALSE L'axe freine, se déplace à vitesse constante
ou est à l'arrêt.
TRUE L'axe est accéléré.
- Décélération
Nom dans Openness :
StatusBits.Decelerating
FALSE L'axe accélère, se déplace à vitesse cons-
tante ou est à l'arrêt.
TRUE L'axe est freiné.
- Etat d'activation du panneau de commande de l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.ControlPanelActive
FALSE Le mode fonctionnement "Automatique" est
activé. Le programme utilisateur a la maî-
trise de commande sur l'axe.
TRUE Le mode de fonctionnement "Commande
manuelle" a été activé dans le panneau de
commande de l'axe. Le panneau de com-
mande a la maîtrise de commande sur l'axe.
L'axe ne peut pas être commandé par le
programme utilisateur.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG